Робототехнику, станки с ЧПУ, периферийные устройства объединяет общая деталь – в них используются шаговые двигатели. Это устройства, преобразующие электрические импульсы в механическое движение. Работают они дискретно, т. е. прерывисто, шагами. Такие двигатели характеризуются конструктивной простотой и доступностью. Обеспечивают высокую точность позиционирования. Возможности электродвигателя во многом определяются качеством сборки (драйвер, контроллер), способом подключения. Если важны срок службы, точность работы, адекватная цена, то покупать нужно в stepperonline, где вас ждут:
- модели разных типов;
- продукция от ведущих мировых производителей;
- техническая поддержка.
Обладая уникальными свойствами, шаговые моторы в некоторых случаях становятся незаменимыми. Они могут работать на очень низких скоростях, не накапливают погрешность шага, создают возможность быстрого старта или остановки, не требуют установки датчика регулировки скорости.
Виды шаговых двигателей
По типу ротора их выделяют три:
- с постоянными магнитами (имеют до 48 шагов за один оборот);
- реактивные, работающие с переменным магнитным сопротивлением. Здесь ротор не имеет постоянных магнитов, изготовлен в форме многоконечной звезды (выполняет до 72 шагов);
- гибридные (до 400). Количество шагов определяет число постоянных магнитов. Они расположены на звезде. Таким образом, величина шага уменьшается, а скорость увеличивается. Однако и цена таких двигателей выше.
В зависимости от типа соединения электромагнитов статора различают такие виды шаговых моторов:
- биполярные с четырьмя выводами;
- униполярные, имеющие 5 выводов;
- шестивыводные, которые могут быть использованы как биполярные;
- с восемью выводами, позволяющие самостоятельно выбрать способ соединения электромагнитов.
Для подключения шагового двигателя необходим драйвер. Моторы могут работать в нескольких режимах. Это полно-, полу- и микрошаговый (обеспечивает максимальную точность позиционирования). Чем меньше шаг, тем сложнее управление, но ниже механические колебания ротора.
Шаговые двигатели с замкнутым контуром
При всех своих достоинствах шаговый мотор без обратной связи может приводить к сбоям в работе и выходу из строя механизмов. Альтернативой выступает замкнутая схема управления. Устройство обратной связи замыкает дискретную систему и позволяет контролировать шаги. Оно выявляет потерю скорости, изменяет величину вращающего момента. Такие системы легче устанавливать. Нет необходимости их настраивать и даже обслуживать. Риск потери шагов сводится к нулю. В случае высоких требований к безопасности, точности, надежности выбирают устройства с замкнутым контуром.
Такие модели имеют небольшие размеры, встроенные драйверы. У них широкий диапазон входного напряжения из-за оптической изоляции. Это совершенные модели шаговых устройств.
